Eine neue Dimension der Fertigung

Durch gesponserte Inhalte | 15. März 2023

Mit ACOPOS 6D läutet B&R eine neue Ära der Fertigung ein. Shuttles transportieren einzelne Produkte frei durch die Maschine, angetrieben durch Magnetschwebebahn. Vorbei sind die Zeiten, in denen herkömmliche Transportsysteme dem Produktionsprozess starre Zeitvorgaben auferlegten. ACOPOS 6D ermöglicht eine wirtschaftliche Kleinserienfertigung mit häufigem Wechsel zwischen Produkten unterschiedlicher Ausführung und Abmessung. ACOPOS 6D eröffnet völlig neue Möglichkeiten. Maschinenbauer können alle Vorurteile darüber, wie eine Maschine aussieht, vergessen und mit disruptiven Maschinendesigns völlig neue Märkte erschließen. Der Platzbedarf bestehender Maschinen und Linien kann drastisch reduziert werden. ACOPOS 6D basiert auf dem Prinzip der Magnetschwebebahn: Shuttles mit integrierten Permanentmagneten schweben über der Oberfläche elektromagnetischer Motorsegmente. Die modularen Motorsegmente sind 240 x 240 Millimeter groß und können in jeder Form frei angeordnet werden. Verschiedene Shuttle-Größen transportieren Nutzlasten von 0,6 bis 14 Kilogramm und erreichen Geschwindigkeiten von bis zu 2 Metern pro Sekunde. Sie können sich frei im zweidimensionalen Raum bewegen, entlang drei Achsen rotieren und neigen und bieten eine präzise Kontrolle über die Schwebehöhe. Insgesamt gibt ihnen das sechs Freiheitsgrade bei der Bewegungssteuerung.

Kompakt und anpassungsfähig, da die Intelligenz direkt in das Transportsystem integriert ist, wird die Komplexität im gesamten Rest der Maschine reduziert. Bearbeitungsstationen können vereinfacht oder ganz eliminiert werden, wodurch die Hardwarekosten gesenkt und die Stellfläche verkleinert werden, während die Maschine gleichzeitig anpassungsfähiger wird. ACOPOS 6D-Shuttles können als Achsen in Bearbeitungsstationen eingesetzt werden und bringen die Intelligenz genau dort ein, wo sie benötigt wird. Ein Shuttle, das ein Werkstück trägt, könnte beispielsweise einer CNC-Bahn folgen und so eine starre Montage des Bearbeitungswerkzeugs ermöglichen. Wiegestationen werden nicht mehr benötigt, da jedes Shuttle auch als hochpräzise Waage dienen kann. ACOPOS 6D bietet außerdem eine bis zu viermal höhere Shuttle-Dichte als andere Systeme auf dem Markt durch die einzigartige Möglichkeit, vier Shuttles gleichzeitig auf demselben Motorsegment zu steuern.

Kein Verschleiß

ACOPOS 6D-Shuttles schweben frei, ohne Kontakt oder Reibung. Da es keinen abrasiven Verschleiß gibt, müssen keine Teile gewartet werden. Die Motorsegmente können mit einem Blech aus Edelstahl oder anderen lebensmittelechten Materialien abgedeckt werden, wodurch der ACOPOS 6D in Reinräumen sowie in der Lebensmittel- und Getränkeproduktion eingesetzt werden kann

Voll Integriert

ACOPOS 6D ist vollständig in das B&R-Ökosystem integriert. Dadurch können die Shuttles mikrosekundengenau mit Servoachsen, Robotern, Schienensystemen und Bildverarbeitungskameras synchronisiert werden. Die Bahnplanung für die Shuttles erfolgt in einer eigenen Steuerung, die über POWERLINK an das Maschinennetzwerk angeschlossen ist – und hat daher keinen Einfluss auf die Leistung des Netzwerks oder der Maschinensteuerung. Bei Systemen mit mehr als 200 Segmenten oder 50 Shuttles können mehrere Controller miteinander synchronisiert werden

Einfache Einstellung

ACOPOS 6D bietet nahezu grenzenlose Möglichkeiten im Maschinendesign und ist dabei äußerst einfach einzurichten. Ausgeklügelte Algorithmen sorgen dafür, dass die Shuttles einem optimalen Weg folgen, vermeiden Kollisionen und minimieren den Energieverbrauch. Entwickler können sich auf ihre Hauptaufgabe konzentrieren: die Entwicklung optimaler Maschinenprozesse, die maximale Produktivität liefern

Präzision im Mikrometerbereich

Im Gegensatz zu vergleichbaren Systemen wird jedem ACOPOS 6D Shuttle eine weltweit eindeutige ID zugewiesen. Beim Start kennt die Steuerung sofort die Position jedes Shuttles auf den Motorsegmenten und die Produktion kann ohne zeitaufwändige Referenzfahrtsequenzen oder manuelle Eingaben durch einen Bediener beginnen. Die Shuttles bieten eine Positionierungswiederholgenauigkeit von ±5 µm, wodurch sich ACOPOS 6D perfekt für Anwendungen mit hohen Positionierungsanforderungen eignet, wie sie in der Elektronikindustrie und bei der Montage mechanischer und elektronischer Komponenten vorkommen

Erfahren Sie hier mehr über ACOPOS 6D und sehen Sie sich Videos von ACOPOS 6D in Aktion an.

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